用于主动磁轴承的数字非线性校正器

摘要

一种主动磁轴承的数字非线性校正器(10)，其接收输入信号x(t)并且输出用于控制所述主动磁轴承的位置的输出控制信号u(t)，输入信号由ADC电路(12)数字化并且提供给加法器(16)，该数字非线性校正器包括闭环控制回路，该闭环控制回路传递中间数字序列y[kT]并且具有包括第一成比例增益电路(22)的直接支路以及包括低通滤波器(18)和死区电路(20)的串联连接的反馈支路，使得当达到所述输出控制信号的确定的上限值和下限值时，激活所述低通滤波器，当没有达到这些确定的上限值和下限值时，输出控制信号再现输入信号。

主权项

一种主动磁轴承的数字非线性校正器(10)，其接收输入信号x(t)并且输出用于控制所述主动磁轴承的位置的输出控制信号u(t)，输入信号由模数转换器电路(12)数字化并且提供给加法器(16)，其特征在于，该数字非线性校正器包括闭环控制回路，该闭环控制回路传递中间数字序列y[kT]并且具有包括第一成比例增益电路(22)的直接支路以及包括低通滤波器(18)和死区电路(20)的串联连接的反馈支路，使得当达到所述输出控制信号的确定的上限值和下限值时，激活所述低通滤波器，当没有达到这些确定的上限值和下限值时，输出控制信号再现输入信号。