减速装置

摘要

本发明提供一种能够检测油封的不良情况的减速装置。本发明的减速装置(GM1)具备：具有输入轴(30)的减速机(G1)、及配置于该减速机的前级的作为前级装置的马达(M1)，其中，减速机的外壳(58)具有：能够注入空气的空气注入口(89)、及与马达对置配置的输入侧外壳体即输入侧罩(58B)，输入轴(30)设置成贯穿该输入侧外壳体，在该输入侧外壳体与输入轴之间配置有输入侧油封(84)，在输入侧外壳体与马达之间形成有空间(SP1)，该空间构成为能够与减速装置的外部进行空气的流通。

主权项

一种减速装置，其具备：具有输入轴的减速机、及配置于该减速机的前级的前级装置，该减速装置的特征在于，所述减速机的外壳具有能够注入空气的空气注入口、及与所述前级装置对置配置的输入侧罩，所述输入轴设置成贯穿该输入侧罩，在该输入侧罩与所述输入轴之间配置有油封，在所述输入侧罩与所述前级装置之间形成有空间，该空间构成为能够与减速装置的外部进行空气的流通。