| 摘要 |
Eine Vorrichtung (1) zum Erfassen von Daten und Merkmalen von Rohrleitungen umfasst wenigstens eine Kamera (3, 5), wenigstens eine Wegmesseinrichtung und wenigstens eine Einrichtung zum Messen von Eigenschaften des in der Rohrleitung enthaltenen Mediums. Weiters können eine Beleuchtungseinrichtung (4), ein Ortungssensor (10), der Daten betreffend die aktuelle Position der Vorrichtung (1) abgibt und ein Neigungsmesser (Inklinometer und Kreiselkompass (9) vorgesehen sein. Die Vorrichtung kann einen passiven oder aktiven Antrieb zum Bewegen der Vorrichtung (1) entlang der Rohrleitung haben. Die Vorrichtung (1) kann mit Hilfe von Fotogeometrie oder mit Schall, Radar, Beschleunigungssensoren und/oder mechanischen Wegmessungen eine Längenaufzeichnung der Rohrleitung erfassen. So kann nach einer erfolgten Inspektion einer Rohrleitung jeder Punkt längenmäßig genau zugeordnet werden. |
