| 摘要 |
환자 신체 내로의 바늘의 삽입을 돕기 위한 안내 시스템이 개시된다. 안내 시스템은 초음파 이미징 또는 다른 적합한 이미징 기술을 이용한다. 일 실시예에서, 안내 시스템은 혈관과 같은 내부 신체 부분의 표적의 이미지를 생성하기 위한 프로브를 포함하는 이미징 장치를 포함한다. 하나 이상의 센서가 프로브에 포함된다. 센서는, 바늘에 포함된 자석의 자기장과 같은, 바늘에 관련된 검출가능한 특성을 감지한다. 시스템은 바늘의 3D 위치를 결정하기 위하여 감지된 특성과 관련한 데이터를 사용하는 프로세서를 포함한다. 시스템은 바늘의 위치를 나타내기 위한 디스플레이를 포함한다. 허브, 캐뉼라, 및 자기 요소를 포함하는 바늘 조립체가 또한 개시되는데, 여기서 자기 요소의 자기 축이 바늘 캐뉼라와 동축으로 정렬되도록 구성된다. |
