宇宙船捕獲メカニズム

摘要

本発明は、宇宙船/人工衛星の外表面上に位置するマルマンフランジを捕獲し係止するための捕獲メカニズムを提供する。捕獲メカニズムは、関与する二つの基本作用を二つの別個のメカニズムに分割することによって、標的宇宙船を迅速に捕獲するというその目的を達成する。一方のメカニズムは標的の迅速な把持を実施し、他方のメカニズムはその把持を硬化して、標的が所望のように堅く保持されることを担保する。即時の把持を達成するため、把持作用は、プランジャによって機械的に、或いはセンサ及びソレノイドによって電子的に始動させられる、ばね及びオーバーセンターメカニズムによって動力供給される。これによって、把持すべき物体の両側に一組ずつある二組の顎部が、標的物体の上で迅速に閉じられる。顎部は、標的を緩く把持するか、堅く把持するか、又は更には標的上で全く閉じないように調整することができる。重要なのは、標的の何らかの起こり得る運動によって標的上の突出部が顎部から外れることがないように、顎部を十分に堅く閉じなければならないことである。顎部がばねで閉じられた後、第2のメカニズムが顎部(及びそれらの閉止メカニズム)をツールの本体内に引き戻し、それによって、捕獲された標的が二つの硬化表面上に引き付けられる。捕獲メカニズムに対して標的が適切に硬化されると見なされる地点で予め確立された予荷重に達するまで、メカニズムは後方に引き戻し続ける。【選択図】図１Ａ