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一种藉偏置外转式电机驱动之外回转机构，为一种藉于外回转机构之内部偏置一个或一个以上之外转式电机，并于外转式电机回转外壳呈同轴设置传动轮，包括齿轮或摩擦轮，以耦合于外回转机构之轮毂内部所设置之环状内传动轮，包括齿轮或摩擦轮，以构成变速传动功能者，本发明可供由外回转机构输入机力驱动外转式电机以产生电能，或由外转式电机通电产生机力以驱动外回转机构者，其主要构成包括外回转机构、偏置机构、外转式电机及传动装置所组成，其中：外回转机构(100)：为具中空壳体结构型态之轮毂(101)，为由两个呈对称或非对称之内凹圆盘状之壳盘所对应组成，或由两盘状壳体与圆筒状中空壳体所构成，于两侧壳盘中央分别设有轴孔(102)，并可分别于各轴孔(102)中设轴承(103)，供个别贯穿设置固定轴(104)，使两侧壳盘中央之轴孔(102)呈同轴之结构状态，而位于轮毂(101)内部之固定轴(104)供结合偏置结构(200)，进而使由壳盘对应组成之轮毂(101)可为可沿固定轴(104)作回转者；偏置结构(200)：为供结合于固定轴(104)以固定两侧壳盘中央之轴孔(102)呈同轴之结构状态，偏置结构(200)并具有延伸臂(105)，供结合于外转式电机(300)呈固定之电机静部(311)之电机心轴(301)之两端；偏置结构之构成含：1)偏置结构(200)为呈U型结构，偏置结构(200)供结合于固定轴(104)者；或2)偏置结构(200)为呈口型结构，偏置结构(200)供结合于固定轴(104)者；或3)偏置结构(200)为由一体式之固定轴(104)贯穿设置于两侧轮盘中央之轴孔(102)，以及结合于固定轴(104)通过轮毂(101)内部之轴段者；外转式电机(300)：为一种包括呈相对回转之电机转部(312)及电机静部(311)等电机结构所构成，其中电机心轴(301)及所贯穿之电机
静部(311)为固定，其作外转式运转之电机转部(312)为供耦合于电机心轴(301)作回转，以及藉传动装置与外回转机构(100)相互传动者；外转式电机(300)可为有刷或无刷之直流或交流马达或发电机，并可为同步或异步或步进驱动之马达或发电机者，视需求而选用；而外转式电机(300)之电源导线(320)可沿延伸臂(105)经设有导线孔之固定轴(104)向外延伸者；传动装置：含设置于外转式电机(300)之外转式电机转部(312)侧边之传动轮(403)及设置于轮毂(101)内部以固定轴(104)为轴心之环状内传动轮(402)，及/或于外回转电机转部之外壳周围设置环状外传动轮(413)及于外回转机构(100)设置环状内传动轮(412)所构成，上述传动轮(403)及环状内传动轮(402)，及/或环状外传动轮(413)及环状内传动轮(412)可选择为由齿轮或摩擦轮所构成者；上述传动装置之传动段数可为一段或一段以上者；传动装置之设置方式含：(一)于外转式电机(300)之外转式电机转部(312)之一边侧同轴设置传动轮(403)，供与轮毂(101)内部同边之一侧以固定轴(104)为轴心设置环状内传动轮(402)互相耦合以构成传动装置者；或(二)于外转式电机(300)之外转式电机转部(312)之两侧同轴设置传动轮(403)，供与轮毂(101)之两侧以固定轴(104)为轴心所设置环状内传动轮(402)，两组传动轮互相耦合以构成传动装置者；或(三)于外转式电机(300)之外转式电机转部(312)之外壳周围设置环状外传动轮(413)，及于外回转机构(100)之内环空间设置之环状内传动轮(412)，藉两种传动轮互相耦合以构成传动装置者；或(四)(一)及(三)项同时设置者；或(五)(二)及(三)项同时设置者。
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