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<p>Es wird eine Geschwindigkeitsregelvorrichtung (1) für ein Kraftfahrzeug vorgeschlagen. Eine Regelung zum Regeln einer Ist-Geschwindigkeit mit Bezug auf eine vorgegebene Soll-Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs verfügt dabei über einen modularen Aufbau mit einem Reglerkernmodul (3) und wenigstens einem Reglerzusatzmodul (5, 7, 9, 11). Das Reglerkernmodul (3) ist dazu ausgelegt, basierend auf einer vorgegebenen Soll-Geschwindigkeit und einer ermittelten Ist-Geschwindigkeit eine zu bewirkende Soll-Längskraft auf das Kraftfahrzeug zu ermitteln und die Soll-Längskraft an das wenigstens eine Reglerzusatzmodul (5, 7, 9, 11) zu übermitteln. Ein Reglerzusatzmodul (5, 7, 9, 11) ist dazu ausgelegt, basierend auf der Soll-Längskraft Aktuatoren wie beispielsweise ein Antriebssystem und/oder ein Bremssystem in dem Kraftfahrzeug geeignet zum Bewirken der Soll-Längskraft anzusteuern. Durch den modularen Aufbau können Funktionen, die zur Implementierung verschiedener Tempomatfunktionen notwendig sind, zentral in dem Reglerkernmodul (3) bereitgestellt werden, wohingegen Funktionen, die lediglich bei bestimmten Tempomatfunktionen gebraucht werden, in speziell auszubildenden Reglerzusatzmodulen (5, 7, 9, 11) implementiert werden können. Ein solcher modularer Aufbau kann einen Entwicklungsaufwand und die Notwendigkeit von Hardwareressourcen vermindern. Insbesondere Tempomatfunktionen für einen Einsatz bei Fahrten im Gelände können einfach implementiert bzw. herkömmlichen Tempomatfunktionen hinzugefügt werden.</p> |
