基于激光测距的板式视觉焊缝检测系统

摘要

本实用新型提供一种基于激光测距的板式视觉焊缝检测系统，该基于激光测距的板式视觉焊缝检测系统在板式激光测距传感器基座上搭载多排若干数量的激光测距传感器，其中排数和激光测距传感器的分布密度可以根据待测焊接件的规格灵活选择使用，激光测距传感器之间距离相等且平行，系统测量对象是激光测距传感器和待测焊接件之间对应各点之间的距离，处理的数据以距离数据为主，相应的算法程序对多个测量的距离值进行处理，仿真模拟出待测焊接件的模型，并根据模糊算法确定待测焊接件模型的类型进行后续对应的自动焊接。该系统具有受焊接现场影响小，稳定性灵活性好，数据处理简便，系统成本适中等优点。

主权项

一种基于激光测距的板式视觉焊缝检测系统，其特征是,包括一个板式传感器基座，在所述的板式传感器基座的底部设有多排激光测距传感器，每排包括多个激光测距传感器，且每个传感器均与数据处理系统相连。