发明名称 一种排爆机器人
摘要 本实用新型公开了一种排爆机器人,包括底盘、左履带、右履带、左电机、右电机、机械臂、机械手;所述的底盘两侧分别设置左履带和右履带,所述的左履带与左电机连动,所述的右履带与右电机连动;所述的机械臂固定安装在底盘上,机械手安装在机械臂末端;所述机械臂包括底座、前装配柱、后装配柱、第一电动推杆、第二电动推杆、连杆和前臂。本实用新型的排爆机器人具有结构简要、成本低廉、性能良好的特点。
申请公布号 CN204382264U 申请公布日期 2015.06.10
申请号 CN201420850636.0 申请日期 2014.12.30
申请人 广西科技大学 发明人 尹辉俊;宋世柳;梁双翼;晁晓亮
分类号 B25J5/00(2006.01)I;B25J13/08(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I 主分类号 B25J5/00(2006.01)I
代理机构 长沙正奇专利事务所有限责任公司 43113 代理人 周晟
主权项 一种排爆机器人,包括底盘(1)、左履带(2)、右履带(3)、左电机(4)、右电机(5)、机械臂(6)、机械手(7);其特征在于:所述的底盘(1)两侧分别设置左履带(2)和右履带(3),所述的左履带(2)与左电机(4)连动,所述的右履带(3)与右电机(5)连动;所述的机械臂(6)固定安装在底盘(1)上,机械手(4)安装在机械臂(6)末端。
地址 545006 广西壮族自治区柳州市东环路268号
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