插秧机智能行走自动控制系统

摘要

本发明公开了一种插秧机智能行走自动控制系统，属于自动控制技术领域。本发明的插秧机智能行走自动控制系统，其特征在于：包括ARM控制器(1)、无线传输模块(2)、点火电路(3)、车速传感器(4)、位置传感器(5)、驱动模块(6)、复位模块(7)、转角传感器(8)、步进电机(9)、上位机(10)、发动机启动开关(11)、转向机构(12)、控制电机(13)、电动推杆(14)、调速装置(15)。本发明与现有技术相比：具有系统结构简单、安装与调试方便、系统可靠性高、测量精度高、功耗低、易于普及推广、维修方便等优点。

主权项

一种插秧机智能行走自动控制系统，其特征在于：包括ARM控制器(1)、无线传输模块(2)、点火电路(3)、车速传感器(4)、位置传感器(5)、驱动模块(6)、复位模块(7)、转角传感器(8)、步进电机(9)、上位机(10)、发动机启动开关(11)、转向机构(12)、控制电机(13)、电动推杆(14)、调速装置(15)；其中：所述ARM控制器(1)分别与所述无线传输模块(2)、所述点火电路(3)、所述车速传感器(4)、所述位置传感器(5)、所述驱动模块(6)、所述复位模块(7)、所述转角传感器(8)、所述步进电机(9)相连，所述上位机(10)与所述无线传输模块(2)相连，所述发动机启动开关(11)与所述点火电路(3)相连，所述转向机构(12)分别与所述步进电机(9)、所述转角传感器(8)相连，所述控制电机(13)分别与所述驱动模块(6)、所述电动推杆(14)相连，所述电动推杆(14)分别与所述位置传感器(5)、所述调速装置(15)相连。