| 发明名称 | 机器人系统、使用机器人的状态判定方法 | ||
| 摘要 | 本发明提供一种机器人系统、使用机器人的状态判定方法。机器人系统包括：机器人，其包括机器人手臂；应变传感器，其包括固有频率比形成所述机器人手臂的结构材料的固有频率更高的压电体；以及控制单元，其基于所述应变传感器的输出值判定所述机器人的预定状态。 | ||
| 申请公布号 | CN104690711A | 申请公布日期 | 2015.06.10 |
| 申请号 | CN201510023245.0 | 申请日期 | 2011.08.31 |
| 申请人 | 株式会社安川电机 | 发明人 | 桥口幸男;安藤慎悟;福田拓也;冈威宪;村井真二;日高武臣;冈久学 |
| 分类号 | B25J9/00(2006.01)I;B25J13/08(2006.01)I | 主分类号 | B25J9/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人 | 李辉;黄纶伟 |
| 主权项 | 一种机器人系统，其包括：机器人，其包括机器人手臂；应变传感器，其包括固有频率比形成所述机器人手臂的结构材料的固有频率更高的压电体；以及控制单元，其基于所述应变传感器的输出值判定所述机器人的预定状态。 | ||
| 地址 | 日本福冈县 | ||