车辆周围监测装置

摘要

一种从红外图像中探测骑车人的车辆周围监测装置。所述车辆周围监测装置将所述红外图像转换成二值图像，并从参照样本(104a)中计算图像区域(Pt1至Pt4)的相关误差(Ed)。所述车辆周围监测装置在所述相关误差(Ed)的振幅发生周期变化时判定目标物体即为骑车人。

主权项

一种车辆周围监测装置，用于从安装于车辆上的红外摄像机捕捉到的图像中探测到作为目标物体的正在骑自行车的骑车人，其特征在于，包括：上下身区域识别装置，用于从所述图像中识别出被预估为目标物体的包括上、下身的区域；形变探测装置，用于探测所述识别出的包括上、下身的区域中的上、下身形态的时间相关变化；差异获取装置，用于在每次探测到时间相关变化时获取所述上、下身形态之间的差异；以及骑车人判定装置，用于在所述差异的振幅值大于一定阈值时，判定所述目标物体即为骑车人；所述形变探测装置具有包括由所述上、下身形态组成的参照骑车人形态的参照样本；所述形变探测装置通过从参照骑车人形态的上、下身形态中减去识别出的包括上、下身的区域中的上、下身形态，探测识别出的包括上、下身的区域中上、下身形态的时间相关变化。