一种弯管成型检测一体机

摘要

本发明公开了一种弯管成型检测一体机，它包括弯管机（4），它还包括一上料机构（1），所述上料机构（1）的出口处设置有一焊缝检测装置（2），所述焊缝检测装置（2）上设置有一将工件输送到弯管机（4）上的旋转抓取机械臂（3）。本发明可以大大提高生产的效率，同时还可以焊缝检测的精确度。

主权项

一种弯管成型检测一体机，它包括弯管机（4），其特征在于：它还包括一上料机构（1），所述上料机构（1）的出口处设置有一焊缝检测装置（2），所述焊缝检测装置（2）上设置有一将工件输送到弯管机（4）上的旋转抓取机械臂（3）；焊缝检测装置（2）的结构为在机架（21）上铰接有传动轴（23），所述传动轴（23）上固定有第二传动轮（29）和第三传动轮（30），所述机架（21）上还铰接有主动轮（25）和从动轮（26），所述主动轮（25）与铰接在机架（21）上的第一转轮（24）压合在一起，所述从动轮（26）与铰接在机架（21）上的第二转轮（27）压合在一起，第一传动轮（28）与主动轮（25）同轴固定在一起，第四传动轮（31）与从动轮（26）同轴固定在一起，所述第一传动轮（28）与第二传动轮（29）连接，所述第三传动轮（30）与第四传动轮（31）连接，所述主动轮（25）由电机（22）带动，焊缝检测探头（32）设置在机架（21）上。