基于最小二乘法的建筑物特征点坐标提取方法

摘要

本发明公开了一种基于最小二乘法的建筑物特征点坐标提取方法，涉及物体位置的测量方法技术领域。该方法包括以下步骤：通过激光扫描装置获取被测物的扫描原始数据；将获取的被测物的扫描原始数据解算至设定的坐标系的点云数据；根据建筑物直立墙面的点云平面投影所形成的带状区域用最小二乘法则求出水平投影线段的最或是位置；根据探找出的竖面计算被测物所在的坐标系的平面位置，在计算时，根据最小二乘法则，根据离散点云数据来拟合线段的平面位置，并根据残差统计求出拟合线段的精度情况；根据线段的端点或者互为垂直线段延长交点，确定建筑物角点的坐标。所述方法提高了建筑物特征点坐标提取的效率和准确度。

主权项

一种基于最小二乘法的建筑物特征点坐标提取方法，其特征在于所述方法包括以下步骤：(1)通过激光扫描装置获取被测建筑物的外业扫描数据，这些数据代表了建筑物对激光束的反射脚点信息，包括角度、距离、强度等信息；(2)将获取的被测物的扫描数据解算至设定坐标系的点云成果数据，一般包括激光脚点的三维坐标和其它附加信息；(3)探找出点云数据中直立墙面的水平面投影带的最或是线段，根据直立墙面点云水平投影带的点云分布，由于其不存在系统误差的规律，依照最小二乘法则，探求出该墙面水平投影的最或是线段位置；(4)根据水平面投影线段间的垂直关系，计算两相交线段的垂足或交点的坐标；(5)在计算时，依据最小二乘法原则，根据这些离散点云的平面坐标数据来实施直线拟合，从而确定该直立墙面的平面位置，并根据残差统计求出拟合线段的精度情况；或根据拟合所得直线的位置，由于遮挡等形成的同一直立墙面水平投影线段产生中断现象，进行合并、连接等工作，进而进一步确定建筑物角点的坐标。