一种电控式U形零件定向控制机构

摘要

本实用新型公开了一种电控式U形零件定向控制机构，导管垂直设置于支撑板上，导管的侧壁上设有上下分布的上导向槽和下导向槽，上导向槽与下导向槽上分别设有滑移槽，上导杆和下导杆分别通过导向销与上导向槽和下导向槽的滑移槽滑动配合，上导杆末端通过连接销与长摇杆的一端铰接，长摇杆的另一端与曲柄转轴铰接，下导杆末端通过连接销与短摇杆的一端铰接，短摇杆的另一端与曲柄转轴铰接，曲柄转轴固定于从动齿轮的两侧，从动齿轮通过支撑架固定于支撑板上，从动齿轮与固定于电机转轴上的主动齿轮相啮合，电机固定于支撑板上，导管上沿水平方向设有与下导杆相对且垂直于下导杆的限位销。本实用新型结构简单，操作方便，劳动强度低且工作效率高。

主权项

一种电控式U形零件定向控制机构，其特征在于：导管垂直设置于支撑板上，导管的侧壁上设有上下分布的上导向槽和下导向槽，上导向槽与下导向槽上分别设有滑移槽，上导杆和下导杆分别通过导向销与上导向槽和下导向槽的滑移槽滑动配合，上导杆末端通过连接销与长摇杆的一端铰接，长摇杆的另一端与曲柄转轴铰接，下导杆末端通过连接销与短摇杆的一端铰接，短摇杆的另一端与曲柄转轴铰接，曲柄转轴固定于从动齿轮的两侧，从动齿轮通过支撑架固定于支撑板上，从动齿轮与固定于电机转轴上的主动齿轮相啮合，电机固定于支撑板上，与上导杆相对的导管为开口结构，与下导杆相对的导管上设有上方开口的凸起，该凸起与下侧导管之间呈斜面过渡，导管上沿水平方向设有与下导杆相对且垂直于下导杆的限位销。