| 摘要 |
鉱山機械の管理システムは、鉱山で作業する鉱山機械に搭載されて、前記鉱山機械の位置に関する情報である位置情報を求める位置情報検出部と、前記鉱山機械が、稼働中に所定の第１位置を出発し積荷を積み込む第２位置を経て積荷を下ろす第３位置まで移動するときの経路に沿って移動したときに前記位置情報検出部が求めた複数の前記位置情報から、前記経路の所定距離毎に存在する複数のノードと、互いに隣接する前記ノード同士を接続するリンクとを含む経路情報を生成する経路情報作成部と、前記経路情報中、互いに隣接する複数のリンクを有する区間であって、互いに隣接する前記リンク同士の勾配差が所定値以内で、互いに隣接する前記リンク同士の方位差が所定値以内で、かつその間に交差点を有さない部分を特定区間とする経路解析部と、を含む。 |
