三角形履带车轮

摘要

本发明公开了一种三角形履带车轮，该车轮利用其具有的翻滚运动功能不但能够提供足够的牵引力以提高运输设备的运行能力，而且具有良好的越障能力；同时该车轮具有普通履带车轮的优点，运行时与地面的接触面积大，不会陷入积雪。当运输设备行驶在平整的路面上时，让车轮处于平缓的运动模式，此时运输设备具有很好的运行功能。

主权项

一种用于运输设备的履带车轮，包括动力输入轴、行星齿轮机构、履带轮和履带，其特征在于，所述行星齿轮机构包括：一太阳轮，与所述动力输入轴相连接；一行星架；三个行星轮，安装在所述行星架上并与所述太阳轮啮合，用于分别驱动相应的所述履带轮；所述履带车轮还包括锁定装置，其能够使所述履带车轮处于所述行星架与所述运输设备的主体基本不发生相对转动的第一工作模式，或者所述行星架与所述太阳轮及所述三个行星轮相锁定的第二工作模式；所述履带车轮还包括开关装置，其能够激活所述锁定装置，以使得所述锁定装置将所述行星架与所述太阳轮及所述三个行星轮相锁定，从而使所述履带车轮处于所述第二工作模式；所述三个行星轮尺寸相同，并且在所述太阳轮周围被均匀排列，以使得所述履带车轮的外形为等边三角形；所述锁定装置是电磁制动器；为了实现车轮运动模式的转换，在装配有所述三个行星轮的阶梯轴上各安装一电磁制动器，通常状态下，制动器不通电，此时行星齿轮机构相对车轮主体转动，车轮具有平缓的第一工作模式；当制动器通电使其制动时，阶梯轴与车轮主体无相对转动，实现车轮于行星齿轮机构的锁死固定，转换翻滚运动的第二工作模式。