飞机垂尾动态载荷随动加载试验装置

摘要

本发明飞机垂尾动态载荷随动加载试验装置涉及一种飞机垂尾加载试验技术。技术方案包括：在垂尾上方有一个龙门架，在龙门架上固定一个随动外框，该随动外框成矩形结构，垂尾处于随动外框的中间，随动外框的竖直方向与垂尾平行并且与地面有某夹角，随动外框被垂尾分割的两边构造对称，随动外框上下面各有一组圆形滑动轴承，互相同轴并与垂尾旋转轴同轴。

主权项

一种飞机垂尾动态载荷随动加载试验装置，其特征在于，包括：在垂尾[1]上方有一个龙门架[2]，在龙门架[2]上固定一个随动外框[3]，该随动外框[3]成矩形结构，垂尾[1]处于随动外框[3]的中间，随动外框[3]的竖边与垂尾1平行并且与地面有夹角，随动外框[3]被垂尾[1]分割的两边构造对称，随动外框[3]上下面各有一组圆形滑动轴承[4]，两组圆形滑动轴承[4]互相同轴并与垂尾旋转轴同轴，随动外框[3]通过圆形滑动轴承[4]上的静圈[5]与龙门架[2]固定，底面两侧安装有一推一拉两个液压作动筒[6]和[7]，液压作动筒[6]和[7]的缸体转轴[8]的座和龙门架[2]固定，活塞杆单耳[9]与随动外框[3]固定，液压作动筒[6]和[7]工作可以推动随动外框[3]及内部设备随着垂尾[1]自身旋转而整体旋转；在随动外框[3]内垂尾[1]的两边安装有下述部件：在随动外框[3]航向两侧各安装有两套垂直丝杠[10]、1个传动轴及一台垂向伺服电机和一台减速机[11]，垂直丝杠[10]上的两个垂向螺母[12]安装在提升框[13]上，形成同步运动机构，提升框[13]呈矩形，在提升框[13]的四个竖边和随动外框[3]之间安装有四组平行的垂直导轨[14]，垂向伺服电机和减速机[11]工作时驱动两套垂直丝杠[10]同步运动可使提升框[13]、航向导轨[17]、翼展导轨[23]、振动台[26]通过两个垂向螺母[12]带动上下移动；在提升框[13]下部平面中间位置安装有航向移动丝杠[15]、航向伺服电机和减速机[16]，提升框[13]下部平面两侧安装两对平行航向导轨[17]，导轨型式为燕尾槽，航向动滑块[18]倒挂在航向导轨[17]上，在航向丝杠[15]连接的航向螺母[19]和航向动滑块[18]下面安装一个连接板[20]，航向伺服电机和减速机[16]工作使航向丝杠[15]转动航向螺母[19]带动连接板[20]、翼展导轨[23]和振动台[26]沿航向移动；在该连接板[20]下面中间位置翼展方向安装一套翼展丝杠[21]、翼展伺服电机和减速机[22]，连接板[20]两侧安装两对平行翼展导轨[23]，导轨型式为燕尾槽，动滑块[24]倒挂在翼展导轨[23]上，在翼展丝杠[21]连接的螺母和翼展滑块[24]下面安装一个台体[25]，翼展伺服电机和减速机[22]工作翼展丝杠[21]转动使台体[25]、振动台[26]沿翼展方向移动；在该台体[25]内安装振动台[26]，振动台[26]上转轴[27]与台体[25]两侧连接，让振动台[26]及激振杆[28]正对垂尾[1]，激振杆[28]头部与垂尾[1]表面连接，该台体[25]外侧装有主动齿轮[29]、俯仰电机和减速机[30]，俯仰电机和减速机[30]通过齿轮啮合转动使振动台[26]俯仰旋转，振动台[26]与转轴[27]之间装有隔振器[31]；在垂尾[1]两边的随动外框[3]的横梁上安装若干个气囊[32]正对垂尾[1]。