发明名称 | 多功能自动钻铆末端执行器及自动钻铆方法 | ||
摘要 | 一种多功能自动钻铆末端执行器,由控制系统控制,以机床或机器人为载体,其特征在于:集成基准孔检测模块、法向找正模块、压力脚模块、制孔锪窝模块、铆钉接收及检测模块、工位转换模块、抽铆模块,各模块均包括控制电路和执行机构两部分,控制电路控制执行机构,控制系统与各模块的控制电路通讯;本发明将航空工件装配中的铆接环节,通过高度集成一体化的多功能自动钻铆末端执行器来完成,其包含实现钻孔、锪窝、除屑、铆接全过程的功能模块,过程控制中具有检测、定位、转换等功能模块,各模块执行机构通过控制电路精确控制,由控制系统统一调配各模块的工作工序,配合移动机床或机器人,自动化程度更高,省事省工,工作效率大大提高。 | ||
申请公布号 | CN104698968A | 申请公布日期 | 2015.06.10 |
申请号 | CN201510072361.1 | 申请日期 | 2015.02.11 |
申请人 | 南京航空航天大学 | 发明人 | 田威;廖文和;李大伟;李震宇;沈建新 |
分类号 | G05B19/18(2006.01)I | 主分类号 | G05B19/18(2006.01)I |
代理机构 | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人 | 戴朝荣 |
主权项 | 一种多功能自动钻铆末端执行器,由控制系统控制,以机床或机器人为载体,其特征在于:集成基准孔检测模块、法向找正模块、压力脚模块、制孔锪窝模块、铆钉接收及检测模块、工位转换模块、抽铆模块,各模块均包括控制电路和执行机构两部分,控制电路控制执行机构,控制系统与各模块的控制电路通讯;其中:基准孔检测模块的执行机构包括2D激光轮廓仪、直线伺服滑台、光栅尺,2D激光轮廓仪安装在直线伺服滑台上随动;法向找正模块的执行机构包括压力脚模块两侧对称分布的4个激光位移传感器;压力脚模块的执行机构包括安装在导轨上由双气缸驱动的压力脚,气缸通过托板、法兰盘与机床或机器人固定连接;制孔锪窝模块的执行机构包括安装在移动平台上的钻铆设备、驱动移动平台的电机、检测刀具进给量并反馈至控制电路的长度计量计,及刀具破损检测传感器;铆钉接收及检测模块的执行机构包括接钉模块和检测模块,接钉模块包括安装在移动平台上的夹钉气爪,接钉模块通过送钉管道与送钉系统连接,检测模块包括直径检测传感器、长度检测传感器;工位转换模块的执行机构包括托板、安装在托板上的滑台机构、伺服电机、2个导轨制动器,托板预留制孔锪窝模块、抽铆模块接口;抽铆模块的执行机构包括铆枪、控制铆枪的电磁阀、进给气缸,铆枪通过连接件与进给气缸连接。 | ||
地址 | 210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号 |