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一种起重机臂架防后倾安全控制装置，包括显示器(1)、控制器(2)，其特征在于，还包括安装于臂架(6)根部与臂架(6)联动用来实时检测臂架(6)角度的角度传感器(3‑2)和安装在防后倾(5)上的低压报警压力开关(4‑2a)以及高压报警压力开关(4‑2b)，所述角度传感器(3‑2)、低压报警压力开关(4‑2a)及高压报警压力开关(4‑2b)的输出端连接控制器(2)的输入端，所述控制器(2)与显示器(1)通过CAN总线连接；所述控制器(2)用于接收角度传感器(3‑2)检测到的臂架(6)的角度信号，利用已知位置关系，计算得到防后倾长度，并与防后倾极限位置设定值进行比较，当计算得到的防后倾长度≤防后倾极限位置设定值时，发出极限位置限动信号以停止防后倾油缸缩回动作，并向所述显示器(1)发出防后倾长度信号以及极限位置报警信号；所述控制器(2)还用于接收低压报警压力开关(4‑2a)以及高压报警压力开关(4‑2b)发来的低压报警信号以及高压报警信号，依此信号来控制液压泵的高/低压切换，并将此低压报警信号及高压报警信号发送给所述显示器(1)；所述显示器(1)用于接收控制器(2)发来的防后倾长度信号，在显示器(1)中实时显示，并在所述显示器(1)中设定一个防后倾极限预报警范围，在防后倾长度达到该范围时，弹出报警窗口，提示操作人员“防后倾(5)即将到达极限位置，请缓慢操作！”，用于避免操作幅度太大将防后倾油缸顶坏；所述显示器(1)还接收控制器(2)发来的极限位置报警信号和低压报警信号及高压报警信号，当有报警发生时，在显示器(1)中给出报警提示，指导操作人员的操作。 |
