用于判断电池模组焊接状态的装置及其判断方法

摘要

一种用于判断电池模组焊接状态的装置包括夹具、扇形转动块、感应器及控制系统。夹具在主传输轨道上移动，夹具底部可转动地设置有扇形转动块，当夹具运动到首个焊接工站的工位后的焊接工站的进料位置处时，感应器对夹具底部的扇形转动块感应，控制系统根据感应器的感应信号判断电池模组的焊接状态。本发明结构简单，效率高，可以降低判断电池模组焊接与否的成本。同时提供一种电池模组焊接状态的判断方法。

主权项

一种用于判断电池模组焊接状态的装置，其特征在于，包括：夹具，用于装夹电池模组，所述夹具包括底座，所述电池模组装夹于所述底座上，所述底座可在主传输轨道上移动；扇形转动块，可转动地设置于所述底座的底部；感应器及控制系统，所述感应器设置于所述主传输轨道上，且位于各个焊接工站的进料位置处，所述感应器用于感应所述扇形转动块的位置，所述控制系统根据所述感应器的感应信号判断电池模组的焊接状态：当所述感应器感应到所述扇形转动块的弧长中点位于第一侧时，表示电池模组处于已焊接状态，当未感应到所述扇形转动块的弧长中点位于第一侧时，此时，所述扇形转动块的弧长中点位于第二侧，表示电池模组处于未焊接状态；其中所述第一侧和第二侧分别位于所述扇形转动块的转动中心沿所述夹具在主传输轨道上的运动方向上的延长线的两侧。