Surgical instrumentation and drivetrain assembly for a surgical instrument, in particular a robot-controlled instrument and surgical instrument

摘要

Ein erfindungsgemäßes chirurgisches Instrument weist nach einem Aspekt auf: ein Antriebsmodul (25; 25'; 125) mit wenigstens einem, insbesondere unbegrenzt, drehbaren Abtriebsglied (31); einen mit dem Antriebsmodul lösbar verbindbaren Instrumentenschaft (20; 20'; 120) mit wenigstens einem, insbesondere zwischen Endanschlägen (37.1, 37.2), verschiebbar geführten Eintriebsglied (32; 32'; 32"; 132; 132'; 132"); und eine Schnittstelle (24) zwischen dem Antriebsmodul und dem Instrumentenschaft, die ein Führungselement (30; 30'; 30"; 130; 330) und eine Nut (33; 33') aufweist, wobei die Nut an einem von dem Ab- und Eintriebsglied und das Führungselement an dem anderen von dem Ab- und Eintriebsglied angeordnet und in der Nut verschiebbar geführt ist, wenn Ab- und Eintriebsglied miteinander gekoppelt sind.