发明名称 |
一种三叶轮桨的三栖机器人 |
摘要 |
一种三叶轮桨的三栖机器人,由螺旋桨、信号接受器、底盘、电动伸缩杆、传动轴、传感陀螺仪、电动机、遥控器、三叶轮浆、球型外壳组成,其特征在于:外壳的形状是球型,球形可以变型成椭圆蛋形,体积缩小,螺旋桨在球型外壳内、电动机部分带有蓄电池,可充电放电,底部轮子由三片叶轮桨片组成,在陆地行走时,三片叶轮桨片组成圆轮式;在水中游行时,转换成叶轮浆式,从而实现三栖功能,可携带摄像头等设备,在复杂地形、火灾现场完成侦查和搜救等任务,通过遥控器控制传感陀螺仪指挥其运动。本发明能够通过三叶轮浆的转变实现机器人的三栖功能,保证机器人的实用性和多功能性,增加使用寿命和安全性。 |
申请公布号 |
CN104691260A |
申请公布日期 |
2015.06.10 |
申请号 |
CN201510010515.4 |
申请日期 |
2015.01.09 |
申请人 |
广西大学 |
发明人 |
张铁异;刘圣光;周晓蓉;陈曦;李峰;陶建梅;文棋;覃文茜 |
分类号 |
B60F5/02(2006.01)I |
主分类号 |
B60F5/02(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
一种三叶轮桨的三栖机器人,由螺旋桨、信号接受器、底盘、电动伸缩杆、传动轴、传感陀螺仪、电动机、遥控器、三叶轮浆、球型外壳组成,其特征在于:外壳的形状是球型,球形可以变型成椭圆蛋形,体积缩小,螺旋桨在球型外壳内、电动机部分带有蓄电池,可充电放电,底部由三片叶轮桨片组成,在陆地行走时,三片叶轮桨片组成圆轮式;在水中游行时,转换成叶轮浆式,从而实现三栖功能,可携带摄像头等设备,通过遥控器控制传感陀螺仪指挥其运动。 |
地址 |
530004 广西壮族自治区南宁市大学东路100号 |