| 发明名称 | 机械手 | ||
| 摘要 | 本实用新型公开了一种机械手，包括X向移送机构、Y向移送机构、Z向移送机构、旋转驱动机构、用于取放工件的取放件组件；所述Z向移送机构连接在Y向移送机构上，并由Y向移送机构驱动Z向移送机构沿Y轴方向移动；所述X向移送机构连接在Z向移送机构上，并由Z向移送机构驱动X向移送机构沿Z轴方向移动；所述旋转驱动机构连接在X向移送机构上，并由X向移送机构驱动旋转驱动机构沿X轴方向移动；取放件组件连接在旋转驱动机构上，并由旋转驱动机构驱动取放件组件转动。本实用新型通过采用Z向移送机构、Y向移送机构、X向移送机构、旋转驱动机构,可满足对于不同位置的取放件要求，从而可扩大其适用范围。 | ||
| 申请公布号 | CN204382271U | 申请公布日期 | 2015.06.10 |
| 申请号 | CN201420867251.5 | 申请日期 | 2014.12.30 |
| 申请人 | 深圳大宇精雕科技有限公司 | 发明人 | 雷万春;张钦炎;张栩俊;吴爱忠 |
| 分类号 | B25J9/02(2006.01)I;B25J9/10(2006.01)I | 主分类号 | B25J9/02(2006.01)I |
| 代理机构 | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人 | 李悦;齐文剑 |
| 主权项 | 机械手，其特征在于：包括X向移送机构、Y向移送机构、Z向移送机构、旋转驱动机构、用于取放工件的取放件组件；所述Z向移送机构连接在Y向移送机构上，并由Y向移送机构驱动Z向移送机构沿Y轴方向移动；所述X向移送机构连接在Z向移送机构上，并由Z向移送机构驱动X向移送机构沿Z轴方向移动；所述旋转驱动机构连接在X向移送机构上，并由X向移送机构驱动旋转驱动机构沿X轴方向移动；取放件组件连接在旋转驱动机构上，并由旋转驱动机构驱动取放件组件转动。 | ||
| 地址 | 518000 广东省深圳市龙岗区平湖街道力昌社区猪仔湾2号第一栋（巨志工业园） | ||