一种水平定向钻机钻杆自动计数控制装置

摘要

本发明公开一种水平定向钻机钻杆自动计数控制装置，包括控制器(1)、测速传感器(2)、推拉手柄(3)、显示器(4)以及用于控制推拉泵(11)转向的推拉泵正转电磁阀(5)和推拉泵反转电磁阀(6)，电源分别连接控制器、测速传感器以及显示器，测速传感器用于检测动力头马达正转及反转速度，测速传感器与控制器连接；推拉手柄(3)与控制器连接；控制器与显示器、推拉泵正转电磁阀(5)及推拉泵反转电磁阀(6)连接。本发明能够自动对钻杆向前钻进或向后回拖钻杆的根数进行计数，减少了劳动强度，降低了人工成本，防止计错，同时降低了操作难度，提高了工作效率。

主权项

一种水平定向钻机钻杆自动计数控制装置，其特征在于，包括控制器(1)、测速传感器(2)、推拉手柄(3)、显示器(4)以及用于控制推拉泵(11)转向的推拉泵正转电磁阀(5)和推拉泵反转电磁阀(6)，电源的正极分别连接控制器(1)的101、127、128、271端子、测速传感器(2)的1端子、显示器(4)的正极，电源的负极与控制器(1)的102端子、显示器(4)的负极连接；所述测速传感器(2)用于检测动力头马达正转及反转速度，测速传感器(2)的2、3、4端子与控制器(1)的270、275、274端子对应连接；所述推拉手柄(3)的开关、负极、信号及正极端子与控制器(1)的253、133、139、147端子对应连接；所述控制器(1)的259、265端子与显示器的CAN_L、CAN_H端子对应连接；所述控制器(1)的103、115端子与推拉泵正转电磁阀(5)及推拉泵反转电磁阀(6)的正极对应连接，推拉泵正转电磁阀(5)及推拉泵反转电磁阀(6)的负极与控制器(1)的107端子连接。