Amortiguador de vibraciones para la amortiguación de una vibración de una estructura susceptible de vibraciones

摘要

Amortiguador activo de vibraciones (10) para la amortiguación de una vibración de una estructura (12) apta para vibraciones, en particular de una grúa con - un sensor (18), que se puede montar en la estructura (12) apta para vibraciones, que está diseñado para la detección de una componente del movimiento de la estructura con relación a un sistema de referencia y para la generación de una señal de sensor correspondiente, - un motor (20) rotatorio que se puede montar en la estructura (12) apta para vibraciones y que presenta un transmisor del motor, - un carro (22) que puede ser accionado linealmente a través del motor (20), que mueve una masa de amortiguación (mAmortiguador) acoplada con la estructura (12) apta para vibraciones, - un mecanismo de transmisión (24) dispuesto entre el motor (20) y el carro (22), que transfiere el movimiento giratorio del motor (20) con una multiplicación predeterminada a un movimiento lineal del carro (22), y una instalación de regulación (26), cuya entrada de las variables de medición está conectada con el sensor (18) y cuya salida de las variables de regulación está conectada con el motor (20), de manera que la instalación de regulación (26) está instalada de tal forma que sobre la base de la señal del sensor generada por el sensor (18), se genera una señal de activación (A) para el motor (20), con la que se puede activar el motor (20) de tal manera que el carro (22) y, por lo tanto, la masa de amortiguación (mAmortiguador) ejecutan un movimiento, que comprensa la vibración del sistema (12) apto para vibraciones, con relación a la estructura (12) apta para vibraciones, de manera que la instalación de regulación (26) presenta un estimador de la posición (28), que está configurado de tal forma que sobre la base de la señal del sensor, en la que se trata con preferencia de una señal de aceleración (a), genera una señal de posición (x), que representa la posición real de la estructura (12) apta para vibraciones, que se escala con un factor de ponderación d/m y se convierte, teniendo en cuenta la multiplicación del mecanismo de transmisión (24), en una señal de la velocidad angular, de manera que la señal de control de la velocidad angular es alimentada como variable teórica a un regulador de la velocidad (38) de la instalación de regulación (26), caracterizado porque la instalación de regulación (26) está instalada de tal forma que una velocidad angular real (wMot) del motor (20) registrada indirectamente a través del transmisor del motor es alimentada como variable real al regulador de la velocidad (38) con signo negativo, y porque sobre la base de la señal del sensor, se genera una señal de la velocidad (v) que se escala con un factor de amortiguación d y se convierte teniendo en cuenta la multiplicación del mecanismo de transmisión (24) y se aplica a la señal de activación (A) generada por el regulador de velocidad (38).