一种基于博弈论的车联网位置追踪的车辆功率控制方法

摘要

本发明涉及一种基于博弈论的车联网位置追踪的车辆功率控制方法，它将车联网车辆功率控制问题抽象为一个博弈论中的非合作博弈问题，求出纳什均衡条件下的最优解，也就是当前状态下每一车辆最优的发射功率。另外，本发明采用了周期式和触发式相结合的HELLO广播策略，而且无需将车辆发射功率由低逐步调高反复试探，而直接计算得出每一车辆的最优发射功率，减少了由于广播HELLO数据包造成的信道拥塞。本发明由于得出了每一车辆最优发射功率，有利于降低发射功率引起的干扰并且提供车辆位置追踪精度。因此，本发明可以广泛应用于交通安全领域。

主权项

一种基于博弈论的车联网位置追踪的车辆功率控制方法，其包括以下步骤：1)每一车辆周期性的发送包含该车辆ID、运动状态和通信参数的HELLO数据包；2)每一个车辆周期性的接收其他车辆发送过来的HELLO数据包；3)根据所接收的HELLO数据包，更新接收HELLO数据包的车辆自身的邻居节点表；4)每一车辆根据自身邻居节点表中的数据来调整车辆自身的发射功率；5)每一车辆根据所接收的HELLO数据包中其他车辆最新的运动状态数据，通过车辆位置预测模型来预测其他车辆的位置；6)判断自身车辆的邻居节点表中的其他车辆中每一个车辆的位置追踪误差是否超过误差阈值？若超过，进入下一步；否则，返回步骤2)继续接收其他车辆的HELLO数据包，以便获取邻居车辆的状态数据，对于发射功率进行及时地动态调整，提高车辆位置追踪精度；7)广播位置追踪误差超过阈值的车辆的紧急消息包，该紧急消息包括发送该紧急消息包的车辆ID和位置追踪误差超过阈值的目的车辆ID；8)目的车辆接收该紧急消息包，其余车辆接到该紧急数据包后自动丢弃该数据包；9)目的车辆接收该紧急消息包后，将自身干扰量进行计算，并直接发送干扰量给发送紧急消息包的车辆；10)目的车辆广播HELLO数据包给发送紧急消息包的车辆，并返回步骤2)周期性的接收HELLO数据包，不断调整每一车辆的发射功率。