发明名称 |
一种机械手 |
摘要 |
本实用新型公开了一种机械手,包括机械手支座,机械手支座上设有两个对置的抓手,所述抓手的中部与机械手支座活动铰接设置,且两个抓手的一端分别设置对应的卡爪,另一端通过两个第一连杆分别与曲柄滑块机构连接;两个抓手之间设置弹簧,两个抓手上分别设置两个对置的弹簧座,弹簧的两端分别固定连接在两个弹簧座上;弹簧座上向两抓手中间延伸出凸柱,弹簧的两端套设于凸柱上。本实用新型提供一种结构简单、设计合理、工作稳定的机械手。 |
申请公布号 |
CN204382275U |
申请公布日期 |
2015.06.10 |
申请号 |
CN201520050634.8 |
申请日期 |
2015.01.12 |
申请人 |
温州乐控节能科技有限公司 |
发明人 |
刘建寅 |
分类号 |
B25J9/08(2006.01)I |
主分类号 |
B25J9/08(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
一种机械手,包括机械手支座,其特征在于:所述机械手支座上设有两个对置的抓手,所述抓手的中部与机械手支座活动铰接设置,且两个抓手的一端分别设置对应的卡爪,另一端通过两个第一连杆分别与曲柄滑块机构连接,通过曲柄滑块机构可实现两个抓手的咬合与分离;所述曲柄滑块机构包括可转动的法兰盘和第二连杆,所述法兰盘上设置一偏心轴,所述第二连杆一端与偏心轴活动铰接,另一端分别与两个第一连杆活动铰接,第二连杆上还设置一滑块,机械手支座上设置供滑块滑行的滑槽,机械手支座上还固定设置一驱动法兰盘转动的驱动装置;所述的两个抓手之间设置弹簧,两个抓手上分别设置两个对置的弹簧座,所述弹簧的两端分别固定连接在两个弹簧座上;所述弹簧座上向两抓手中间延伸出凸柱,弹簧的两端套设于凸柱上。 |
地址 |
325000 浙江省温州市高新技术产业园区10号小区(创业园)A-301室 |