主权项 |
一种直流无刷电机的控制装置,其特征在于:包括电机控制模块(1)、FET驱动模块(2)、三角波生成模块(3)、基于三角波检测模块(4)、零交叉生成模块(5)、基于零交叉检测模块(6)、电流上升沿生成模块(7)、基于电流上升沿检测模块(8)、过流信号检测模块(9)、电机转速计算模块(10);其中:所述电机控制模块(1)与所述FET驱动模块(2)相连,所述电机控制模块(1)与所述基于三角波检测模块(4)相连,所述电机控制模块(1)与所述基于零交叉检测模块(6)相连,所述电机控制模块(1)与所述基于电流上升沿检测模块(8)相连,所述三角波生成模块(3)与所述基于三角波检测模块(4)相连,所述零交叉生成模块(5)与所述基于零交叉检测模块(6)相连,所述电流上升沿生成模块(7)与所述基于电流上升沿检测模块(8)相连,所述电机控制模块(1)与所述过流信号检测模块(9)相连,所述电机控制模块(1)与所述电机转速计算模块(10)相连。 |