一种袋装物体的机器人抓手

摘要

本实用新型涉及一种袋装物体的机器人抓手，包括相向设置的手指，手指的未端为尖头；初始状态下，手指朝下；抓取状态下，手指朝内翻转；手指受驱动装置的控制，在初始状态与抓取状态下进行翻转运动。本实用新型所述的机器人抓手，设置有可向内翻转的手指，在驱动装置的控制下，手指接入袋装物体后，向内翻转，紧紧抓住袋装物体，并由手指承重，袋装物体可稳定抓取在机器人抓手上。本实用新型还设置了可调整位置的调距支撑部，通过调节相对设置的调距支撑部的距离，从而实现对相对设置的手指间的距离，使本实用新型使用于尽可能多的袋装物体。

主权项

一种袋装物体的机器人抓手，其特征在于，包括相向设置的手指，手指的未端为尖头；初始状态下，手指朝下；抓取状态下，手指朝内翻转；手指受驱动装置的控制，在初始状态与抓取状态下进行翻转运动。