| 摘要 |
Робот-ассистент, содержащий, по меньшей мере, один датчик и вычислительный блок, включающий блок управления и блок памяти, отличающийся тем, что снабжен речевым анализатором, выполненным с возможностью распознавания слов-команд, поступающих от обучаемого и перевода их в цифровой код с формированием визуального образа, соответствующего тому или иному слову-команде, выход которого связан с вычислительным блоком, узлом технического зрения с телекамерой и устройством обработки видеосигнала, а также рукой-манипулятором, управляемой вычислительным блоком и предназначенной для передачи обучаемому предмета, соответствующего слову-команде, при этом в качестве датчика использован датчик перемещения робота, а устройство обработки видеосигнала узла технического зрения выполнено в виде блока формирования контурного изображения, связанного с видеовыходом телекамеры, и блока расчета перемещения робота, вход которого связан с выходом датчика перемещения робота, причем узел технического зрения информационно связан с вычислительным блоком, выполненным в виде компьютера, размещенного в корпусе робота. |
