光形状検知を安定させるシステム及び方法

摘要

光ファイバによる形状検知のためのシステム及び方法は、形状検知可能装置から形状デ—タを収集するステップ（６１０）を有する。形状データは、形状データの幾何学的期待値に基づき許容可能な閾を超えるデータ位置を決定するためにテストされる（６２０）。許容可能閾を超えるデータ位置に対応する形状データは拒否される（６４０）。許容可能な形状データは、安定した形状検知データセットを提供するためにレンダリングされる（６５０）。