管道收卷装置

摘要

本实用新型公开了管道收卷装置，其包括机架，所述机架上其长度方向间隔设有两个以上的收卷机构；所述机架的上端设有将管道在收卷机构上沿轴向均匀卷绕的摆管机构，所述摆管机构包括至少两个同步运动的伺服滑台，伺服滑台上固定有沿机架长度方向设置的横架，伺服滑台上固定有沿机架长度方向设置的横架，所述横架上、且在每个收卷机构的输入端均设有传动轮和收卷导轮组。本实用新型的管道收卷装置能够提高管道收卷效率和管道收卷整齐度。

主权项

管道收卷装置，包括机架，其特征在于：所述机架上其长度方向间隔设有两个以上的收卷机构，所述收卷机构包括转轴，所述转轴由电机驱动旋转，转轴延伸出机架外的一端套设有与其同步转动的支撑架，所述支撑架上沿圆周方向均匀分布有三个以上的支撑臂，所述支撑臂的上端面设有弧形的托板，托板的上端面设有限位挡板，所述托板远离支撑架的一端铰接有翅板，所述支撑臂上靠近支撑架的一端铰接有气缸，气缸的推杆通过连杆机构与翅板铰接；所述机架的上端设有将管道沿收卷机构轴向卷绕的摆管机构，所述摆管机构包括至少两个同步运动的伺服滑台，伺服滑台上固定有沿机架长度方向设置的横架，所述伺服滑台带动横架沿收卷机构的轴向运动，所述横架上、且在每个收卷机构的输入端均设有传动轮和收卷导轮组。