船舶水尺图像拍摄方法

摘要

本发明公开了一种船舶水尺图像拍摄方法，该方法包括：通过控制爬壁机器人的移动来调整摄像机的视场，使得该视场中包含水尺字符和水面区域；以及在调整后的视场下，拍摄并存储图像。通过上述技术方案，利用爬壁机器人作为摄像机的载体，而爬壁机器人在船舶外壳上移动，当进行拍摄时，机器人与船舶相对保持静止。因此，即便船舶由于风浪晃动，拍摄水尺图像也不会受到影响，保证了采集的水尺图像的真实性。

主权项

一种船舶水尺图像拍摄方法，该方法包括：通过控制爬壁机器人的移动来调整摄像机的视场，使得该视场中包含水尺字符和水面区域，所述爬壁机器人包括左臂和右臂，在该左臂和右臂上分别安装有左摄像机和右摄像机；在调整后的视场下，获得物距信息；通过伸缩所述左臂和右臂来改变基线长度，所述基线为所述左摄像机和右摄像机之间的距离；根据所述基线长度和物距分别调整左摄像机的光轴与左臂之间的角度以及右摄像机的光轴与右臂之间的角度，以使摄像机的视场与基线长度改变之前的视场保持一致；以及在改变后的基线长度下，拍摄并存储左右视图对。