| 摘要 |
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum unterstützten Einparken eines Kraftfahrzeugs sowie eine Einparkassistenzvorrichtung für ein Kraftfahrzeug zum unterstützten Einparken aus einer Startposition (A) in eine Endposition (B) in einer seitlichen Parklücke (2) unter Betätigung eines Lenkrades (3) durch einen Fahrer (F). Die Einparkassistenzvorrichtung umfasst eine Sensorik (4, 24, 34), eine Steuereinrichtung (5, 25, 35) sowie eine Signaleinrichtung (6, 26, 36). Die Sensorik (4, 24, 34) stellt Ausgangsdaten des Kraftfahrzeugs (1) bereit, die wenigstens die Bewegung oder Position des Kraftfahrzeugs (1) charakterisieren. Die Steuereinrichtung (5, 25, 35) ist dazu eingerichtet eine Einparktrajektorie (14, 15) zu bestimmen entlang der das Kraftfahrzeug (1) von der Startposition (A) in die Endposition (B) gelangt. Ferner ist die Steuereinrichtung (5, 25, 35) ausgelegt, während eines Einparkvorgangs auf Basis der Ausgangsdaten die aktuelle Position des Kraftfahrzeugs (1) bezüglich der Einparktrajektorie (14, 15) zu bestimmen und die Signaleinrichtung (6, 26, 36) in Abhängigkeit der Ausgangsdaten der Sensorik zu steuern, um den Fahrer (F) zu informieren, sobald das Lenkrad (3) in Richtung der Parklücke oder in eine entgegengesetzte Richtung eingeschlagen werden muss, um entlang der Einparktrajektorie (14, 15) in die Endposition (B) zu gelangen. |
