通用变量作业控制器及其控制方法

摘要

本发明公开了一种用于农田播种、施肥、喷药等变量作业的通用变量作业控制器及其控制方法，该通用变量作业控制器与相应的传感器和执行机构相配合，可用于气吸式播种、外槽轮式施肥、喷杆式喷药的变量作业控制，同时控制轮式农机行驶速度，为变量作业提供稳定的行驶速度。该变量控制器由ARM9核心单元、电源模块、推杆驱动模块、电磁阀控制模块、电机控制模块、电压输出模块、脉冲信号调理模块、电流测量模块和电压测量模块构成。本发明的控制方法根据农机具所在的位置，查询处方图得到农田在该位置的处方信息，并计算得到目标施用量，采用合适的控制算法，实现变量作业控制，同时通过油门踏板控制农机行驶在稳定的设定速度，提高变量作业的精度。

主权项

一种通用变量作业控制器，其特征在于，包括：信号采集单元，输出端连接核心单元，用于采集变量作业过程中的作业状态信息；核心单元，输入端连接信号采集单元，输出端连接执行驱动单元，用于执行驱动单元，输入端连接核心单元，用于实现各种变量作业系统不同的执行机构的驱动；CAN通信单元，连接核心单元，用于与其他的变量作业系统通信。