锁芯阿门装配组装机

摘要

本发明公开了一种锁芯阿门装配组装机，包括转盘式装配台、第一送料装置、第一机械手、第一检测传感器、第二送料装置、第二机械手、第二检测传感器、第三送料装置、销轴装配装置、第三检测传感器、第三机械手、第四机械手、第四送料装置、第一中转检测校正装置、第五机械手、第四检测传感器、第五送料装置、第二中转检测校正装置、第六机械手、增压缸装置、压力传感器检测装置和第七机械手，其第三机械手设置在第五机械手与第四检测传感器之间；本发明锁芯阿门装配组装机，能全自动将阿门、扭簧、销轴、锁芯主体及面盖装配成合格的成品锁芯，具有装配生产效率高、成品锁芯合格率高的优点。

主权项

锁芯阿门装配组装机，其特征在于：包括转盘式装配台（1）、第一送料装置（1a）、第一机械手（1b）、第一检测传感器（1c）、第二送料装置（2a）、第二机械手（2b）、第二检测传感器（2c）、第三送料装置（3a）、销轴装配装置（3b）、第三检测传感器（3c）、第三机械手（4）、第四机械手（5a）、第四送料装置（6a）、第一中转检测校正装置（6b）、第五机械手（6c）、第四检测传感器（7）、第五送料装置（8a）、第二中转检测校正装置（8b）、第六机械手（8c）、增压缸装置（9a）、压力传感器检测装置（9b）和第七机械手（9c），所述第一送料装置（1a）与第一机械手（1b）、第一检测传感器（1c）、第二送料装置（2a）与第二机械手（2b）、第二检测传感器（2c）、第三送料装置（3a）与销轴装配装置（3b）、第三检测传感器（3c）、第三机械手（4）和第四机械手（5a）以转盘式装配台（1）中心为中心环形分布且依次沿顺时针方向布置；第三机械手（4）设置在第五机械手（6c）与第四检测传感器（7）之间，第四送料装置（6a）与第一中转检测校正装置（6b）及第五机械手（6c）、第三机械手（4）、第四检测传感器（7）、第五送料装置（8a）与第二中转检测校正装置（8b）及第六机械手（8c）、增压缸装置（9a）、压力传感器检测装置（9b）和第七机械手（9c）依序设置。