作业机械及作业机械的推土铲的自动控制方法

摘要

推土机（100）包括：车体（10）、推土铲（50）、一对提升缸（60）、一对俯仰/倾斜缸（70）、一对提升行程传感器（63）和控制部（220）。控制部（220）从一对提升缸（60）的行程量一致的状态开始使一对俯仰/倾斜缸（70）以相同的速度驱动。控制部（220）在行程差（ΔS）变得比阈值（TH1）大的情况下，使右俯仰缸（71）和左俯仰/倾斜缸（72）停止。

主权项

一种作业机械，包括：车体；推土铲，其支撑在所述车体上；一对第一液压缸，其用于使所述推土铲升降；一对第二液压缸，其用于使所述推土铲向前后及左右倾斜；一对提升行程传感器，其检测出所述一对第一液压缸各自的行程量；控制部，其从所述一对第一液压缸的行程量一致的状态开始使所述一对第二液压缸驱动，基于所述一对第一液压缸的行程量的差与规定的阈值的大小关系使所述一对第二液压缸的驱动停止。