锁螺丝装置

摘要

一种锁螺丝装置，包括定位机构、机械手、安装于机械手上的锁螺丝机构及夹持机构，夹持机构用于夹持并运送工件至定位机构，定位机构用于定位工件，锁螺丝机构用于将螺丝锁合至工件上。锁螺丝装置还包括用于向锁螺丝机构运送螺丝的送螺丝机构，送螺丝机构包括用于盛放螺丝的供料器、连接于供料器的本体、设置于本体上的多个气缸及送料软管。本体开设有第一收纳腔及垂直连通于第一收纳腔的第二收纳腔，多个气缸相互配合以使螺丝依次通过第一收纳腔及第二收纳腔，送料软管连接于第二收纳腔并用于将螺丝传送至锁螺丝机构以进行锁附螺丝。本实用新型的锁螺丝装置的自动化程度较高，提高锁螺丝的效率。

主权项

一种锁螺丝装置，包括定位机构、机械手、安装于该机械手上的锁螺丝机构及夹持机构，该夹持机构用于夹持并运送工件至该定位机构，该定位机构用于定位该工件，该锁螺丝机构用于将螺丝锁合至该工件上，其特征在于：该锁螺丝装置还包括用于向该锁螺丝机构运送螺丝的送螺丝机构，该送螺丝机构包括用于盛放该螺丝的供料器、连接于该供料器的本体、设置于该本体上的多个气缸及送料软管，该本体开设有第一收纳腔及垂直连通于该第一收纳腔的第二收纳腔，该多个气缸相互配合以使该螺丝依次通过该第一收纳腔及该第二收纳腔，该送料软管连接于该第二收纳腔并用于将该螺丝传送至该锁螺丝机构以进行锁附螺丝。