发明名称 |
一种夹持式充气抓捕手 |
摘要 |
一种夹持式充气抓捕手,属于航天技术领域,解决了现有的空间目标抓捕机构存在的问题,它包含机械臂控制机构,在机械臂控制机构上设置有两个相对的机械臂,由机械臂控制机构控制机械臂做向内侧夹持动作和向外侧张开动作,在每个机械臂的前端分别设置有一个弧形的充气伸展臂,两个充气伸展臂向内侧弯曲;在两个充气伸展臂的外侧分别设置有纵向的卷簧,每根卷簧展开的长度与对应的充气伸展臂的长度相同,每根卷簧的外侧表面与对应的充气伸展臂粘接,使充气伸展臂在充气前随卷簧向外侧卷曲,本发明用于抓捕空间大尺寸非合作目标。 |
申请公布号 |
CN104669293A |
申请公布日期 |
2015.06.03 |
申请号 |
CN201510139310.6 |
申请日期 |
2015.03.28 |
申请人 |
哈尔滨工业大学 |
发明人 |
苗常青 |
分类号 |
B25J15/12(2006.01)I |
主分类号 |
B25J15/12(2006.01)I |
代理机构 |
哈尔滨龙科专利代理有限公司 23206 |
代理人 |
高媛 |
主权项 |
一种夹持式充气抓捕手,它包含机械臂控制机构(1),其特征在于在机械臂控制机构(1)上设置有两个相对的机械臂(2),由机械臂控制机构(1)控制机械臂(2)做向内侧夹持动作和向外侧张开动作,在每个机械臂(2)的前端分别设置有一个弧形的充气伸展臂(3),两个充气伸展臂(3)向内侧弯曲;在两个充气伸展臂(3)的外侧分别设置有纵向的卷簧(3‑1),每根卷簧(3‑1)展开的长度与对应的充气伸展臂(3)的长度相同,每根卷簧(3‑1)的外侧表面与对应的充气伸展臂(3)粘接。 |
地址 |
150000 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号 |