发明名称 |
一种智能割草机系统 |
摘要 |
一种智能割草机系统,包括:放置于割草区域外围的支架,支架顶端设有图像采集装置,图像采集装置与上位机连接,上位机包括客户端、图像处理模块与处理器,图像处理模块连接客户端与处理器;处理器通过Zig Bee无线通信模块连接割草机;割草机包括单片机,单片机上设有GPS模块,单片机连接障碍物监测模块、光电编码器、驱动模块和电压转换模块;光电编码器安装在驱动模块内部的电机齿轮上;所述单片机连接无线通讯模块;割草机顶盖为矩形顶盖,割草机顶盖沿割草机直行方向划分为两部分:前部与后部;所述割草机顶盖前部为第一材质制成;割草机顶盖后部为第二材质制成;第一材质与第二材质为不同的材质。它不需要边界电子围栏,覆盖面全。 |
申请公布号 |
CN204362577U |
申请公布日期 |
2015.06.03 |
申请号 |
CN201420806484.4 |
申请日期 |
2014.12.17 |
申请人 |
济南大学 |
发明人 |
刘恒涛;袁铸钢;耿欣;井洪业;王春晓;赵安家 |
分类号 |
A01D34/00(2006.01)I;H04N7/18(2006.01)I;G08C17/02(2006.01)I;A01D101/00(2006.01)N |
主分类号 |
A01D34/00(2006.01)I |
代理机构 |
济南诚智商标专利事务所有限公司 37105 |
代理人 |
王汝银 |
主权项 |
一种智能割草机系统,其特征是,包括:放置于割草区域外围的支架,所述支架顶端设有图像采集装置,所述图像采集装置与上位机连接,所述上位机包括客户端、图像处理模块与处理器,所述客户端为人机交互界面,所述图像处理模块连接客户端与处理器;所述处理器通过Zig Bee无线通信模块连接割草机;所述割草机包括单片机,所述单片机上设有GPS模块,所述单片机连接障碍物监测模块、光电编码器、驱动模块和电压转换模块;所述光电编码器安装在驱动模块内部的电机齿轮上;所述单片机连接无线通讯模块;所述割草机顶盖为矩形顶盖,所述割草机顶盖沿割草机直行方向划分为两部分:前部与后部;所述割草机顶盖前部为第一材质制成;所述割草机顶盖后部为第二材质制成;所述第一材质与第二材质为不同的材质。 |
地址 |
250022 山东省济南市市中区南辛庄西路336号 |