校正图像桶形失真的方法、装置以及图像处理装置

摘要

本发明还提出一种校正图像桶形失真的方法，其包括以下步骤：形成查找表：根据图像失真前的像素的理想坐标和畸变系数的关系形成查找表，其包括以下步骤：计算理想坐标(x，y)相对于原点在x、y方向上的距离R_x、R_y，设图像的中心点坐标(xc，yc)(x，y)为原点，得出：R_x＝xc-x，R_y＝yc-y；计算K值：计算畸变系数S：以及获得理想坐标：根据失真坐标和理想坐标的关系：获得失真坐标所对应的理想坐标；形成校正图像：把失真坐标的像素值赋于理想坐标，并通过理想坐标和失真坐标的像素值形成校正图像。本发明还提出一种校正图像桶形失真的装置以及图像处理装置。本发明能够减少运算量，快速有效地实现桶形校正，并且能够使用成本较低的存储器，降低了成本。

主权项

一种校正图像桶形失真的方法，其特征在于，其包括以下步骤：形成查找表：根据图像失真前的像素的理想坐标和畸变系数的关系形成所述查找表，其包括以下步骤：计算R_x、R_y：设所述理想坐标相对于原点在x、y方向上的距离R_x、R_y，所述图像的中心点坐标(xc，yc)为所述原点，理想坐标为(x，y)，得出：R_x＝xc‑x，R_y＝yc‑y；计算K值：其中，Δ为传感器的物理像素的宽度，f为镜头物理焦距；计算畸变系数：设畸变系数为S，得出：$S=\left\{\begin{array}{ccc}\frac{\arctan \left(K\right)}{K},x\ne \mathrm{xc}& \mathrm{or}& y\ne \mathrm{yc}\\ 1,x=\mathrm{xc}& \mathrm{and}& y=\mathrm{yc}\end{array}\right.;$以及获得理想坐标：设失真坐标为(xu，yu)，从而得出所述失真坐标和理想坐标的关系：$\left\{\begin{array}{c}\mathrm{xu}=\mathrm{xc}-k_x*S*R_x\\ \mathrm{yu}=\mathrm{yc}-k_y*S*R_y\end{array}\right.,$根据所述失真坐标和理想坐标的关系，获得所述失真坐标所对应的理想坐标，其中，k_x以及k_y的取值为+1或者‑1，k_x以及k_y的取值根据以所述中心点坐标为原点，所述失真坐标相对所述中心点坐标为原点时所在的象限而取值；形成校正图像：把所述失真坐标的像素值赋于所述理想坐标，并通过所述理想坐标和失真坐标的像素值形成所述校正图像。