煤矿井下车辆旋转操控单元

摘要

本发明属于一种车辆驾驶与操控装置，具体是一种煤矿井下车辆旋转操控单元。解决了驶室高度和空间受巷道限制，司机转身和扭头都很困难，驾驶难度很大，容易发生安全事故的问题，本发明将车辆操控系统高度集成于驾驶室内一个单元上，在不影响车辆灵活操作的同时，成功实现了车辆的双向操控，解决了在井下巷道恶劣条件下，远距离运输时侧向驾驶易疲劳，和车辆作业频繁换向时，正向驾驶视野差等问题。

主权项

一种煤矿井下车辆旋转操控单元，其特征在于：旋转操控单元（2）设置在机工程驾驶室（1）内，旋转操控单元（2）包括安装平台（4）、设置在安装平台（4）上的随动操控单元（3）、液压操控系统（7）和速度制动控制切换装置（8），    安装平台（4）沿车辆行驶的两个方向上分别设有速度控制器（5）和两个制动控制器（6）；所述的随动操控单元（3）包括回转手轮（9）、传动控制器（14）、座椅（10）、传动控制执行装置（13）、旋转支座（11）和旋转定位装置（12），座椅（10）设置在旋转支座（11）上，旋转支座（11）下端设有旋转定位装置（12），座椅（10）前方设有操控车辆的转向的回转手轮和传动控制器（14），座椅后方设有传动执行装置（13），传动执行装置（13）为软轴控制连杆装置，连杆装置控制变速箱拉杆，实现换挡换向；速度控制器（5）、制动控制器（6）和回转手轮（9）由液压操控系统（7）控制。