自由形态切割机

摘要

公开了一种自由形态切割机。所述自由形态切割机包括工作台、主轴；以及附至主轴的切割装置。所述切割装置具有用于从工作台上的工件切削所选部分的至少一个刀具。自由形态切割机使刀具对工件表面施加连续的成形力，直到工件的第一表面形状与预定义的完成的样条表面形状相符为止。

主权项

一种机械加工工件的方法，包括：利用刀具对工件表面施加连续的成形力，直到工件的第一表面形状与预定义的完成的表面形状相符为止，其中施加连续的成形力包括：使用刚性耦接至所述刀具的伺服旋转驱动装置来调整所述刀具相对于工件表面的定向角，其中所述伺服旋转驱动装置和所述刀具一起绕第一旋转中心旋转；和使用耦接至所述伺服旋转驱动装置的一端的伺服线性驱动装置来调整所述刀具和工件表面之间的距离，其中所述伺服线性驱动装置、所述伺服旋转驱动装置和所述刀具一起绕与所述第一旋转中心不同的第二旋转中心旋转。