基于燃油传输的海洋机器人衡重状态自主调节装置及方法

摘要

本发明涉及基于燃油传输的海洋机器人衡重状态自主调节装置，燃油箱、供油箱的进口都经各自的电磁控制阀通过总进油管路与燃油泵出油口连接，燃油箱、通气油箱的出口都经各自的电磁控制阀通过总出油管路与燃油泵吸油口连接；燃油箱、供油箱的通气口都经各自的电磁控制阀通过单独的通气管路与通气油箱连接，通气油箱的通气口通过过滤器与舱内大气连通；其方法包括：海洋机器人根据各方向的位移偏移量设定燃油传输的燃油量的参考值，并实时检测的传输燃油量，通过控制电磁阀使燃油在燃油箱之间传输实现调节海洋机器人的衡重状态。本发明不仅具有更大的调节能力，而且结构简单，不增加航行体的体积和质量。

主权项

基于燃油传输的海洋机器人衡重状态自主调节装置，其特征在于：包括燃油箱（1、2、5、6、L1、L2、L3、R1、R2、R3）、供油箱（3）、通气油箱（4）、燃机（9.1、9.2）、燃油泵（10）及电磁控制阀；燃油箱（1、2、5、6、L1、L2、L3、R1、R2、R3）、供油箱（3）的进口都经各自的电磁控制阀通过总进油管路与燃油泵（10）出油口连接，燃油箱（1、2、5、6、L1、L2、L3、R1、R2、R3）、通气油箱（4）的出口都经各自的电磁控制阀通过总出油管路与燃油泵（10）吸油口连接；燃油箱（1、2、5、6、L1、L2、L3、R1、R2、R3）、供油箱（3）的通气口都经各自的电磁控制阀通过单独的通气管路与通气油箱（4）连接，通气油箱（4）的通气口通过过滤器（4.3）与舱内大气连通；供油箱（3）的出口与燃机（9.1、9.2）连接。