工业机器人示教器及其紧急事件触发方法

摘要

本发明公开了一种工业机器人示教器，该工业机器人示教器包括CPU控制器、逻辑器件、状态开关、使能开关以及安全模块，其中状态开关和使能开关连接逻辑器件，逻辑器件进一步连接CPU控制器和安全模块，逻辑器件根据状态开关和使能开关的开关状态来控制安全模块。本发明还公开一种工业机器人示教器的紧急事件触发方法。通过以上方式，本发明的工业机器人示教器在任何时刻都能为工控机提供工业机器人示教器的安全信息，保证了工业机器人控制的安全。

主权项

一种工业机器人示教器，其特征在于，所述工业机器人示教器包括CPU控制器、逻辑器件、状态开关、使能开关以及安全模块，其中所述状态开关和所述使能开关连接所述逻辑器件，所述逻辑器件进一步连接所述CPU控制器和所述安全模块，所述逻辑器件根据所述状态开关和所述使能开关的开关状态来控制所述安全模块。