一种四旋翼无人机

摘要

本实用新型涉及一种四旋翼无人机，包括机身以及设于机身上的摄像头和四个旋翼杆；每个旋翼杆上设有一个旋翼，旋翼杆分为两个处于同一水平面的前旋翼杆和两个处于同一水平面的后旋翼杆,两个前旋翼杆所在平面和两个后旋翼杆所在平面具有高度差；四个旋翼杆和机身通过转轴连接；摄像头处于前旋翼杆下方。本实用新型的有益效果是：由于前、后旋翼杆错开设置，使得摄像头拍摄视角扩大，同时前、后旋翼杆折叠更方便，使得旋翼无人机更利于侦查和携带。

主权项

一种四旋翼无人机，包括机身(1)以及设于所述机身(1)上的摄像头(2)和四个旋翼杆；每个所述旋翼杆上设有一个旋翼(3)，其特征在于，四个所述旋翼杆分为两个处于同一水平面的前旋翼杆(4)和另两个处于同一水平面的后旋翼杆(5),两个所述前旋翼杆(4)所在平面和两个所述后旋翼杆(5)所在平面具有高度差；两个所述前旋翼杆分为第一前旋翼杆和第二前旋翼杆，两个所述后旋翼杆分为第一后旋翼杆和第二后旋翼杆；所述旋翼(3)分为设于所述第一前旋翼杆上方的第一前旋翼、设于所述第二前旋翼杆上方的第二旋翼、设于所述第一后旋翼杆下方的第一后旋翼和设于所述第二后旋翼杆下方的第二后旋翼；四个所述旋翼杆均和所述机身(1)通过转轴连接；所述摄像头(2)处于两个所述前旋翼杆(4)下方。