机械手智能车库搬运小车及存取车流程

摘要

本发明涉及车库设备技术领域，尤其涉及用于平面移动和巷道堆垛立体停车设备的机械手智能车库搬运小车及存取车流程，它包括搬运小车框体、小车行走电机、行走脚轮、输送电机和用于输送汽车的输送机构，行走脚轮安装于搬运小车框体，小车行走电机驱动搬运小车框体前后移动，输送机构设置于小车框体上，输送电机驱动连接输送机构；输送机构的前后两端相应位置均设置有光电开关、用于夹持车轮的夹持机构和夹持机构微动装置，夹持机构微动装置驱动夹持机构前后微动，夹持机构包括夹持臂和使夹持臂张开和收回的夹持驱动机构，其机构和控制比较简单，每位车位无需预作任何结构，存取车时汽车前后轮无需精确定位，可大大降低成本。

主权项

机械手智能车库搬运小车，其特征在于：它包括搬运小车框体、小车行走电机（10）、行走脚轮（2）、输送电机（11）和用于输送汽车的输送机构（1），所述行走脚轮（2）安装于搬运小车框体，小车行走电机（10）驱动搬运小车框体前后移动，输送机构（1）设置于小车框体上，输送电机（11）驱动连接输送机构（1）；所述输送机构（1）的前后两端相应位置均设置有光电开关（9）、用于夹持车轮的夹持机构和夹持机构微动装置（30），所述夹持机构微动装置（30）驱动夹持机构前后微动，所述夹持机构包括夹持臂（8）和使夹持臂（8）张开和收回的夹持驱动机构（50）；存车时：横移平台对位，搬运小车前行至停车位，输送机构（1）运转，车轮落下，光电开关（9）发送信号，搬运小车后退，输送机构（1）继续运转；第二组车轮落下，光电开关（9）发送信号，输送机构（1）停止运转，搬运小车退回横移平台，完成存车流程；取车时：横移平台对位，搬运小车前行，夹持机构向前微动，输送机构（1）碰到车轮，光电开关（9）发送信号，夹持臂（8）张开，输送机构（1）运转，夹持机构后退，夹持臂（8）带动车轮落于输送机构（1）上，夹持臂（8）收回；搬运小车继续前行，夹持机构向前微动，输送机构（1）碰到第二组车轮，光电开关（9）发送信号，夹持臂（8）张开，夹持机构后退，夹持臂（8）带动车轮落于输送机构（1）上，夹持驱动机构（50）运转，夹持臂（8）收回，夹持机构后退，输送机构（1）运转停止，搬运小车退回横移平台，完成取车流程。