一种自动抛光机及其控制方法

摘要

一种自动抛光机。包括驱动电机，还包括底座，其中心位置留有安放主轴的框架，其外围预留有若干个设备安装工位；转盘，通过主轴安装在底座上，其端面上安装有若干个工装夹具；定位装置，安装在底座框架上，控制主轴的转动角度；牵引装置，通过牵引抛光动力头或其他工作设备向转盘靠近或离开，完成与工装夹具的结合或分离；工装夹具，夹持各类待加工的工件，配合工作设备做一定范围或方向上的运动或转动；抛光动力头，通过安装各种类型的抛光头，用来完成各类型的加工工艺；气路分配器，安装于主轴上，将压缩空气按加工工艺流程，输送至定位装置，抛光动力头，工装夹具内的气缸，使气缸带动相关部件运作。同时提供一种利用本发明的控制方法。

主权项

自动抛光机进行抛光工艺的控制方法，所述自动抛光机包括驱动电机(007)，还包括底座(001，001a)，其中心位置留有安放主轴(013)的框架，其外围预留有若干个设备安装工位； 转盘(002，002a)，通过主轴安装在底座(001，001a)上，其端面上安装有若干个工装夹具(006，006a)，转盘(002，002a)由驱动电机(007，0071a)驱动转盘(002，002a)围绕主轴(013)转动； 定位装置(003，003a)，安装在底座(001，001a)框架上，通过控制主轴(013)的转动角度，控制转盘(002，002a)的转动； 牵引装置(004，004a)，一端固定安装在底座(001，001a)上，另一端与抛光动力头(005，005a)的支撑结构固定连接，通过牵引抛光动力头(005，005a)或其他工作设备向转盘(002，002a)靠近或离开，完成与工装夹具(006，006a)的结合或分离； 工装夹具(006，006a)，夹持各类待加工的工件，同时可以配合工作设备做一定范围或方向上的运动或转动； 抛光动力头(005，005a)，通过安装各种类型的抛光头，用来完成各类型的加工工艺；同时抛光动力头可以带动抛光头做定向移动，完成对工件各部分的加工； 气路分配器(008，008a)，安装于主轴上，将压缩空气按加工工艺流程，输送至定位装置(003，003a)，抛光动力头(005，005a)，工装夹具(006，006a)内的气缸，使气缸带动相关部件运作； 还包括摆动架(011)，抛光驱动电机(0074a)，抛光动力头(005a)的滑筒座(051)与摆动架(011)的顶部固定连接，摆动架(011)下部通过两个轴承与抛光驱动电机(0074a)的外壳两端连接，上部与牵引装置(004a)的第二支撑座(033)通过螺栓固定连接； 还包括轴承座(012)，主轴(013)通过圆锥滚子轴承(012a)和深沟球轴承(012b)固定在轴承座(012)中，转盘(002a)与大链轮(016)固定连接，大链轮(016)与主轴(013)固定连接； 所述主轴(013)下端固定连接定位盘(017)，定位盘(017)边缘均布若干缺口，定位装置(003a)的定位杆(024)与定位盘(017)上缺口啮合； 所述工装夹具(006a)的支撑座(041)上固定滑动套(048a)，摆动板(042)的后面固定连接杆(048b)，连接杆(048b)后端伸入滑动套(048a)内，滑动套(048a)前部内螺纹 连接滑动杆(048c)，滑动杆(048c)与连接杆(048b)之间装有压缩弹簧(048d)； 其特征在于包括如下步骤： 转盘驱动电机(0071a)带动转盘(002a)转动，工装夹具(006a)转动到抛光动力头(005a)前； 牵引驱动电机(0073a)的输出轴带动丝杆(035)转动，丝杆螺母(034)在丝杆(035)上发生位移，带动摆动架(011)靠近转盘(002a)，抛光动力头(005a)的抛光头(057)压实工件，抛光驱动电机(0074a)转动，通过皮带、皮带轮(054c)和抛光轴(054)带动抛光头(057)旋转； 工装夹具(006a)的夹具驱动电机(0072a)通过旋转轴(047)带动工件相对抛光头(057)反向旋转； 工件达到加工标准，牵引驱动电机(0073a)的输出轴带动丝杆(035)反向转动，丝杆螺母(034)在丝杆(035)上发生位移，带动摆动架(011)离开转盘(002a)，抛光驱动电机(0074a)停止转动，工艺过程完成。