影像式机踏车与行人侦测系统及其方法;VISION-BASED CYCLIST AND PEDESTRIAN DETECTION SYSTEM AND THE METHODS

摘要

本发明系提供一种影像式机踏车骑士与行人侦测系统，系为一种车辆辅助装置，该系统系包括一影像撷取单元及一影像处理单元，其中，该影像撷取单元系用以产生一目标影像，将该目标影像传递至影像处理单元，透过该影像处理单元，对该目标影像进行第一次粹取，该第一次粹取系利用方向梯度长条图特征(HOG)、区域方向特征(LOP)，作为辨识目标影像主要的方式，得到该目标影像之影像轮廓(contour)、及纹理(texture)产生一阶影像特征，再对该一阶(first order)影像讯号进行第二次粹取，并产生相对应之二阶(second order)影像资讯，藉由判断该一阶影像讯号及二阶影像讯号，达到影像辨识物体之目的。